ظريه انتقادي را نظريه مكتب فرانكفورت نيز ناميده‌اند، هر چند اين دو مفهوم به يك معني نيست، ولي در بعضي موارد يكسان در نظر گرفته شده‌اند. در واقع نظريه انتقادي را مي توان بخشي از مكتب فرانكفورت دانست زيرا در اين مكتب نظريه هاي ديگري نيز مطرح شده است.