در روز 18 ذی الحجه که آخرین حج پیامبر گرامی اسلام بود پس از بازگشت حجاج از مکه در مسیر برگشت حضرت جبرئیل بر پیامبر گرامی اسلام بارها و بارها نازل شدند و ایشان را از امر الهی آگاه ساختند. حضرت محمد مصطفی (ص) که درود خدا بر او و خاندان پاکش باد پس از وحی الهی تمامی حجاج را فراخواندند اندک درنگی کردند تا پیامبر بتوانند امر الهی را بازگو کنند. پس از اینکه مردم گرداگرد پیامبر جمع شدند حضرت به حمد و ثنای الهی پرداختند و به حجاج فرمودند در این مکان جبرئیل سه مرتبه بر من فرود آمد و من را از امر الهی آگاه ساخت و از جانب خداوند مرا وحی نمود که حجاج را بشارت ده که بعد از تو علی بن ابیطالب برادر، وصی و جانشین و مولای آنان است. آری امامت در فرزندان پیامبر از نسل علی (ع) و نوری از سوی خداوند در جان پیامبر و سپس در جان علی (ع) و پس از او در جان تمامی امامان تا قائم آل محمد جای گرفته است. پیامبر گرامی اسلام بارها به حجاج هشدار دادند که ای مردم او را فراموش نکنید و از امامتش روی برنگردانید و از سرپرستی او نگریزید زیرا او امام از جانب خداوند متعال است و خداوند هیچ گاه توبه منکر شدگان او را نمی پذیرد و آنان را نمی آمرزد. و هرکس ولایت علی (ع) را نپذیرد نفرین و خشم الهی او را فرا می گیرد . حضرت محمد مصطفی (ص) از حجاج خواستند که حاضران به غایبان، پدران به فرزندان امامت علی (ع) را پس از ایشان بازگو نمایند. ایشان بارها حضرت علی (ع) را تا قائم مهدی (عج) را یاد نمودند و تمامی مردم جهان را به دوستی به آنان فرا خواندند. خداوند در کتاب خود از دوستان امام چنین یاد کرده:
ای پیامبر نمی یابی از ایمان آورندگان در قیامت به خدا و روز بازپسین را که ستیزه گران خدا و رسول او را دوست بدارند. اگرچه از خویشاوندان خود باشند. ایشان در آن روز بسیاری از اوصاف حضرت علی (ع) را برای حجاج بازگو کردند حضرت علی (ع) نخستین مومن به خدا و رسول اوست کسی در ایمان به پیامبر از او سبقت نگرفته است، حضرت علی (ع) همواره جان خود را فدای رسول خدا کرده و با او همراه بوده. علی (ع) اولین نمازگزار، پرستش کننده همراه پیامبر اسلام بوده است. همچنین پیامبر گرامی اسلام در آن روز عزیر به حلال و حرام، واجبات و محرمات اشاره کردند و از مردم خواستند که نماز را به پا دارند زکات بپردازند، مرگ و حساب و ترازو و محاسبه روز قیامت را و پاداش و کیفر آن روز را بسیار یاد کنند. تنها دین نزد خدا دین اسلام و هرکس جز آن را برگزیند در روز رستاخیر از شمار زیانکاران خواهد بود. همچنین حضرت محمد (ص) بارها از حضرت مهدی (عج) یاد کردند که آخرین امام از ما مهدی (عج) است. و در مورد اوصاف ایشان چنین فرمود: اوست چیره بر تمام قبایل مشرکان و راهنمای آنان، اوست حجت پایدار و پس از او حجتی نخواهد بود. اوست خونخواه تمام اولیای خدا، و پس از پایان خطبه از حجاج خواستند که هرکس امامت علی (ع) را پس از پیامبر پذیرفته با دست با ایشان بیعت کنند ولی به علت فراوانی جمعیت خداوند متعال دستور فرمودند که از حجاج اقرار زبانی بر پیمان و بیعت با حضرت محمد و حضرت علی (ع) گرفته شود. حضرت محمد (ص) فرمودند: هرکس پیمان شکند به زیان خود گام برداشته است ای مردم همانند اصحاب شنبه نباشید که از منافقین بودند، یهودیانی که بر خدا نیرنگ آوردند (سوره نساء آیه 47) آری پیامبر گرامی اسلام با ابلاغ امامت حضرت علی (ع) رسالت خود را به پایان رسانیدند. هرکس در سخنان آن روز پیامبر تردید کند گویا در تمام رسالت ایشان تردید داشته است و جایگاه کسانی که این گونه اند آتش جهنم است.