مذاکره اصولی یکی از راه های مذاکره است که نه سخت است نه ملایم بلکه هم سخت است هم ملایم
روش مذاکره اصولی این است که بایستی در موضوعات مذاکره بر اساس شایستگی و قدر و اعتبار آنها تصمیم گرفت نه از طریق چانه زدن و پا فشردن روی آنچه هر یک از دو طرف می خواهند.



Principled
negotiation is a way of negotiating which is not so hard and so moderate.

The best principled negotiation's method is that you must decide about
negotiation's subjects based on their credit and merit, not on two side's
haggle and insistence.