در ابتدا در بين سربازان جهت پر بار کردن اوقات فراغت آنها معمول بوده است .
در بین سربازان انگليس قبل از جنگ معروف صد ساله ( 1453-1339 م. ) تيراندازي با كمان يكي از تفريحات آنها بشمار مي رفت .
در جنگ باراك (1485-1455م.) تفريح سربازان تيراندازي با كمان بودكه به هدف هايي برروي درب بشکه های آب و تنه درخت نشانه مي رفتند .
سرانجام زمان صلح و دوستي Marting Date بین سال های 1481 تا 1603 م. فرا رسيد و در انگليس آرامش بتدريج حاكم شد .
در اين زمان بود كه تير ها را كوتاه كردند و بدون استفاده از كمان و فقط با دست نشانه را هدف گرفته و تير ها را پرتاب مي كردند .
ابتدا تنها مشك هاي آب اما سپس تکه ای پوست را به تنه درخت چسبانده و مورد هدف قرار مي دادند .
در نهایت برش های از تنه های درخت را به عنوان صفحه دارت استفاده می کردند . در برش تنه درخت حلقه های طبیعی وجود دارد که بعد از خشک شدن بافت درخت این حلقه ها کاملا ظاهر می شود .
از اوايل قرن بيستم ميلادي انگليسي ها به ورزش دارت بسيار علاقمند شدند و براي انجام اين ورزش باشگاه ها و تيم هاي دارت را تاسيس كردند .
—انجمن بين المللي دارت ( National Dart Association ) در سال 1924 تاسیس شد .
از سال 1927 تا 1938 مسابقات سراسري لندن هر سال برگزارشد اما شروع جنگ جهاني دوم موجب شد اين مسابقات تا سال 1947 تعطيل گردد .
—در سال 1965 ورزش دارت جهاني شد .
در سال 1976 فدراسيون جهاني دارت ( World Dart Federation ) با 15 عضو تاسيس گرديد .
درحال حاضربيش از 70 کشور از پنج قاره افريقا ، آسيا ، جنوب اقيانوسيه ، اروپا و امريكاي شمالي و جنوبي عضو فدراسیون جهانی دارت هستند .
از 30 شهريور 1383 ورزش دارت در ايران با هدف ترويج و گسترش آن در ميان تمام اقشار جامعه زير نظر فدراسيون تيراندازی با کمان پايه گذاری گرديد و در حال حاضر زير نظر فدراسيون انجمن هاي ورزشي مي باشد.

انجمن دارت جمهوری اسلامی ايران از سال 1385 عضو فدراسيون جهانی دارت می باشد.