تکنیکهای جودو در سه گروه اصلی تقسیم می شوند:
1- ناگه وازا یا تکنیکهای پرتابی که به 5 دسته 8 تایی تقسیم می شود که به آنها گوکیونووازا می گویند که در سال 1895 دسته بندی شده و در سال 1920 با تعدادی تکنیک جدید به نام شیمی شونووازا توسعه یافته است که 17 تکنیک دارد.
2- گاتامه وازا (نه وازا) یا فنون درگیری در خاک
3- آته می وازا یا فنون مرگ
فنون 1 و 2 را مجموعاً «رندوری وازا» گویند.

انواع فنون پرتابی (ناگه وازا) شامل:
الف: تاچی وازا که شامل سه بخش زیر است:
1- ته وازا شامل 15 فن (فنون دست).
2- کوشی وازا شامل 11 فن (فنون کمر).
3- آشی وازا شامل 22 فن (فنون پا).
ب: استمی وازا یا سدتمی وازا.